一、背景  

        众所周知大多新手是通过虚拟机接触ROS系统，因此一般电脑都是安装的 Windows 系统，只有使用ROS的时候才会打开虚拟机运行ubuntu，所以学习的过程中会经常在 Windows和 Ubuntu两者间切换，必不可免的会面临两者之间的文件传输问题。在一般情况下，Windows系统中的文件不能直接拖拽复制到虚拟机中，因此我们需要利用以下方法设置，实现ubuntu 与 windows 之间的文件互传。

二、目的

        目的：使用增强工具 VMwareTools 实现 Ubuntu 虚拟机和 win10 之间的文件传输。

三、方法

        准备：         1. VMware Workstation         2. Ubuntu 系统

        1、打开虚拟机----安装 VMwareTools 

        2、双击打开刚刚光驱下载的 VMwareTools ，把我们要用的文件复制到桌面：

         3、打开压缩文件，将我们要用的文件夹提取到桌面：

         4、打开提取后的文件夹，找到最后一个文件复制文件名(右键重命名不要忘记文件后缀)

         5、右键打开终端(注意终端打开路径是否正确，否则需要一直cd到正确的文件保存路径)

         6、设置最高权限密码，进入最高权限su模式：

        【注】：ubuntu中是不会显示自己输入的密码，一定要保证密码输入正确！

        7、在最高权限下运行我们刚刚选中的文件：

./vmware-install.pl

        Enter键开始运行命令，遇到需要输入yes/no时键入y继续Enter即可。 

         8、安装成功显示

         9、返回桌面删除刚刚的压缩包和解压文件

        10、拖拽效果实现(关机重启后)

        按照上述操作安装完 VMwareTools 以后，直接复制 win 系统下斗文件是无法拖拽黏贴到虚拟机中的，我们需要将虚拟机关机重启以后才可以使用 VMwareTools 对文件进行传输，下面几张图展示一下直接拖拽效果，可以清楚的看见我们的光标发生了变化，此时文件可以直接从 win 系统中拖拽至 ubuntu 系统中。

         至此实现了使用增强工具 VMwareTools 实现 Ubuntu 虚拟机和 win10 之间的文件传输。